AGV制導(dǎo)系統(tǒng)是激光光學(xué)，機械，電氣，計算機技術(shù)，是柔性的，高度智能的程序配送系統(tǒng)廣泛的應(yīng)用范圍。agv小車指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。agv平臺工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。自動搬運車當(dāng)AGV小車的電量即將耗盡時，它會向系統(tǒng)發(fā)出請求指令，請求充電（一般技術(shù)人員會事先設(shè)置好一個值），在系統(tǒng)允許后自動到充電的地方“排隊”充電。

　　一。AGV的運行方式及數(shù)量

　　在 agv 系統(tǒng)的應(yīng)用中，首先要根據(jù)系統(tǒng)的總體要求確定 agv 的運行方式和數(shù)量。

　　操作AGV模式應(yīng)根據(jù)特定的系統(tǒng)設(shè)計的實際數(shù)量和用戶的要求，通常使用的操作是：軌道型，卡車類型，叉型，牽引等，在特殊情況下，在同一個系統(tǒng)可以是不同的AGV使用不同的操作模式的，根據(jù)運輸能力AGV系統(tǒng)要求的數(shù)量，并且是由模擬結(jié)果確定。

　　2.AGV安全保護

　　除了聲光報警器和機械式防撞擋板外，AGV上還安裝了非接觸式障礙物檢測儀，用于檢測行駛路徑上的障礙物。一般采用光電檢測、超聲波檢測、激光掃描檢測等形式，其中，激光掃描檢測具有最高的可靠性和智能性，但成本太大，而光電檢測則最簡單易用，但可能存在檢測不到的“盲區(qū)”。因此，應(yīng)根據(jù)AGV的運行環(huán)境進行選擇。

　　3.AGV的通信

　　在激光制導(dǎo) agv 系統(tǒng)中，采用無線數(shù)字通信。 通信頻段應(yīng)根據(jù)我國有關(guān)規(guī)定選擇。 每個 agv 車輛與系統(tǒng)之間的通信速度由無線調(diào)制解調(diào)器的波特率通信速度決定，這限制了 agv 車輛在該頻段可以控制的最大數(shù)量。

　　4、AGV的路徑規(guī)劃和反射板布置

　　AGV路徑規(guī)劃系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，通常決定了系統(tǒng)的總體方案，而在規(guī)劃應(yīng)充分考慮到AGV的實際數(shù)目，操作方式，身體狀況和實際步行狀況指示符字段和其它因素，至今為旅游可能AGV路徑暢通無阻。

　　反射鏡的布置是系統(tǒng)安裝的第一步。應(yīng)根據(jù)確定的行車區(qū)域進行安裝。安裝數(shù)量應(yīng)以“安全導(dǎo)向”和“確保定位”為原則。應(yīng)該從兩個方面認識到，反射板過少會對制導(dǎo)造成危害，反射板過多也會影響AGV的定位精度。

　　5. agv 任務(wù)管理與車輛調(diào)度

　　當(dāng)需要執(zhí)行的命令太多而又沒有空閑的AGV時，上位機應(yīng)臨時存儲這些命令，然后逐步執(zhí)行。可以對各種命令進行分級，并將級別高作為優(yōu)先級執(zhí)行，其中一些命令可以立即執(zhí)行，如充電等。